岸橋采用雙小車(chē)岸橋模型設(shè)計(jì)、場(chǎng)橋采用軌道式場(chǎng)橋模型設(shè)計(jì)。場(chǎng)橋、岸橋整體結(jié)構(gòu)全部采用金屬鐵板，激光切割氬弧焊焊接成型，角磨機(jī)打磨剖光涂原子灰，在反復(fù)打磨噴底漆上色最后將采用進(jìn)口的汽車(chē)金屬漆烤漆工藝效果。場(chǎng)橋均采用計(jì)算機(jī)排版設(shè)計(jì)、數(shù)控設(shè)備加工。精確的把模型的外觀(guān)、細(xì)部、構(gòu)件等做的與實(shí)物一樣, 以更加具體的展示整體外觀(guān)細(xì)部構(gòu)造整體色彩，車(chē)體下部輪子由車(chē)床銑床加工制作，包括所有跟電機(jī)齒輪動(dòng)力方面有關(guān)部件都要做機(jī)加工金屬材質(zhì)。保證模型穩(wěn)定性。

場(chǎng)橋、岸橋信號(hào)傳輸接收設(shè)計(jì)：場(chǎng)橋動(dòng)態(tài)部分由齒輪渦桿進(jìn)口減速電機(jī)提供動(dòng)力，四極齒輪變速箱自主設(shè)計(jì)，車(chē)輪車(chē)工精加工，動(dòng)力桿和減速齒輪等零件組成。電力由軌道傳輸給場(chǎng)橋內(nèi)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模型、軌道提供電力，可以連續(xù)供電續(xù)航。動(dòng)態(tài)行駛與暫停都由車(chē)上CPU根據(jù)光感開(kāi)關(guān)發(fā)送光感應(yīng)信號(hào)指令給CPU控制器，CPU控制器發(fā)送信號(hào)給場(chǎng)橋內(nèi)部無(wú)線(xiàn)模塊CPU來(lái)控制場(chǎng)橋行駛與暫停。實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和停止。

AGV自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)采用研發(fā)無(wú)線(xiàn)控制軌跡的技術(shù)，車(chē)輛行駛與暫停都由磁感開(kāi)關(guān)發(fā)送光感應(yīng)信號(hào)指令給CPU控制器，CPU控制器發(fā)送信號(hào)給集卡內(nèi)部信號(hào)接收器來(lái)控制集卡行駛與暫停。行駛在預(yù)定好的軌跡上 。電力方面連續(xù)充電續(xù)航，可以連續(xù)跑45分鐘到一個(gè)小時(shí)需要充電，車(chē)上按裝充電口。佩戴充電器。根據(jù)模型比例采購(gòu)進(jìn)口無(wú)線(xiàn)控制軌跡車(chē)改裝成AGV自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)

主要設(shè)備上印制“大連海事大學(xué)”或“DMU”標(biāo)識(shí)。

（3）Mini碼頭與集裝箱碼頭操作系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)設(shè)計(jì)

船上的集裝箱由集裝箱碼頭操作系統(tǒng)發(fā)送命令、岸橋接到信號(hào)后卸下集裝箱。集裝箱碼頭自動(dòng)化AGV小車(chē)接到運(yùn)輸信號(hào)后到達(dá)指定停車(chē)地點(diǎn)裝上集裝箱，AGV將集裝箱運(yùn)輸?shù)蕉褕?chǎng)，在由場(chǎng)橋卸下堆放到堆場(chǎng)，體現(xiàn)整體卸貨流程。裝貨按照反方向流程運(yùn)輸裝船。裝箱堆放碼頭場(chǎng)橋吊起集裝箱由AGV運(yùn)輸?shù)礁劭诎稑蜓b船往返物流流程。

Mnini碼頭CPU控制器接受集裝箱碼頭操作系統(tǒng)命令，進(jìn)行命令處理，傳達(dá)給港機(jī)控制器，按照命令進(jìn)行動(dòng)作。

動(dòng)態(tài)流水線(xiàn)物體暫停和運(yùn)行由無(wú)線(xiàn)控制卡與磁感開(kāi)關(guān)發(fā)送光感應(yīng)信號(hào)指令給CPU控制器，CPU控制器發(fā)送信號(hào)給叉車(chē)內(nèi)部信號(hào)接收器來(lái)控制車(chē)行駛與暫停，行駛在預(yù)定好的軌跡上，在預(yù)訂的軌跡暫停和行駛，   

無(wú)線(xiàn)命令站主要用于接收Mnini碼頭中無(wú)線(xiàn)設(shè)備的反饋信號(hào)，和不同控制芯片組合使用，實(shí)現(xiàn)不同實(shí)體控制要求。同時(shí)具有網(wǎng)關(guān)功能。實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)暫停、運(yùn)行傳送信號(hào)仿真動(dòng)態(tài)模擬。

主控器負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)接受各個(gè)車(chē)輛、場(chǎng)橋、集裝箱的狀態(tài)信息。 并且通過(guò)預(yù)設(shè)的控制邏輯順序，通過(guò)統(tǒng)一調(diào)度車(chē)輛、龍門(mén)吊的運(yùn)動(dòng)。

所有集裝箱擁有指定唯一箱號(hào)，編碼規(guī)則按照國(guó)際集裝箱編碼統(tǒng)一規(guī)則。集裝箱對(duì)應(yīng)貨物信息按照目前集裝箱碼頭習(xí)慣與規(guī)則。

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