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(1)岸橋采用雙小車、場橋采用軌道式場橋模型設(shè)計(jì)。場橋、岸橋整體結(jié)構(gòu)全部采用304金屬鐵板,激光切割氬弧焊焊接成型,采用進(jìn)口的汽車金屬漆烤漆工藝效果。板材成型采用壓力機(jī)和彎管機(jī)進(jìn)行矯正和彎曲成型,不采用錘擊方式。連接孔采用機(jī)械打孔,不采用手工鉸孔和擴(kuò)孔。
采用高標(biāo)準(zhǔn)的AWS標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行焊接工藝。焊接工藝檢驗(yàn)按照GB3323-87標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的貳級標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行檢驗(yàn)。金屬結(jié)構(gòu)具有良好的剛度、強(qiáng)度、疲勞和穩(wěn)定性。金屬防銹及表面處理:底漆噴涂含鋅環(huán)氧樹脂漆,表面噴涂汽車油漆標(biāo)準(zhǔn)漆。
(2)AGV自動(dòng)導(dǎo)引車采用整體結(jié)構(gòu)全部采用304金屬鐵板,激光切割氬弧焊焊接成型,采用進(jìn)口的汽車金屬漆烤漆工藝效果。板材成型采用壓力機(jī)和彎管機(jī)進(jìn)行矯正和彎曲成型,不采用錘擊方式。連接孔采用機(jī)械打孔,不采用手工鉸孔和擴(kuò)孔。
采用高標(biāo)準(zhǔn)的AWS標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行焊接工藝。焊接工藝檢驗(yàn)按照GB3323-87標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的貳級標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行檢驗(yàn)。金屬結(jié)構(gòu)具有良好的剛度、強(qiáng)度、疲勞和穩(wěn)定性。金屬防銹及表面處理:底漆噴涂含鋅環(huán)氧樹脂漆,表面噴涂汽車油漆標(biāo)準(zhǔn)漆。AGV車輛通過RFID識(shí)別。
西門子PLC不同控制芯片組合使用,同時(shí)具有網(wǎng)關(guān)功能。實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)暫停、運(yùn)行傳送信號(hào)仿真動(dòng)態(tài)模擬。可以實(shí)現(xiàn)對船上的集裝箱抓取、中轉(zhuǎn)平臺(tái)存箱、吊具抓取集裝箱準(zhǔn)確放到AGV,AGV行駛到堆場后卸下集裝箱。制作方負(fù)責(zé)把所有設(shè)備數(shù)據(jù)調(diào)通學(xué)生可以通過軟件編程來控制場橋、岸橋、AGV從而達(dá)到教學(xué)實(shí)訓(xùn)、培訓(xùn)、編程教學(xué)學(xué)習(xí)的作用。
主控器負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)接受各個(gè)車輛,流動(dòng)狀態(tài)信息。 并且通過預(yù)設(shè)的控制邏輯順序。
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