沙盤(pán)控制共分為五路如下：

（一）全亮:岸橋動(dòng)態(tài)、場(chǎng)橋動(dòng)態(tài)、無(wú)人集卡動(dòng)態(tài)、外集卡動(dòng)態(tài)、建筑燈光、廠區(qū)安全燈光、道路燈光、風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

1、岸橋動(dòng)態(tài)：下圖岸橋制作數(shù)量4個(gè)，ABCD代稱岸橋位置，吊臂運(yùn)動(dòng)以下稱為小車，岸橋整體動(dòng)作以下稱為大車，A岸橋小車攜帶集裝箱在船上方做起落重復(fù)往返動(dòng)作，B岸橋小車攜帶集裝箱在無(wú)人集卡上方做起落重復(fù)往返動(dòng)作（與行駛車無(wú)交互動(dòng)作），C岸橋小車攜帶集裝箱由船上方移動(dòng)到無(wú)人集卡上方重復(fù)往返動(dòng)作。D岸橋?yàn)槿鞒套鳂I(yè)示范設(shè)備，大車可沿軌道重復(fù)往返行駛動(dòng)作，小車可沿吊臂來(lái)回運(yùn)動(dòng)且可進(jìn)行裝船作業(yè)及卸船作業(yè)的抓箱放箱動(dòng)作。

2、場(chǎng)橋動(dòng)態(tài)：場(chǎng)橋數(shù)量1號(hào)-12號(hào)代稱，吊臂運(yùn)動(dòng)以下稱為小車，場(chǎng)橋整體動(dòng)作以下稱為大車，3號(hào)9號(hào)場(chǎng)橋大車沿軌道按紅色線路重復(fù)往返動(dòng)作，5號(hào)場(chǎng)橋小車攜帶集裝箱在外集卡車上方做起落重復(fù)往返動(dòng)作，8號(hào)場(chǎng)橋小車攜帶集裝箱在無(wú)人集卡上方做起落重復(fù)往返動(dòng)作，起落動(dòng)作與行駛車輛無(wú)交互動(dòng)作。

號(hào)場(chǎng)橋?yàn)槿鞒套鳂I(yè)演示核心場(chǎng)橋，其吊具具有從外部集卡、無(wú)人集卡以及箱堆上抓箱和放箱功能，能與外部集卡、無(wú)人集卡進(jìn)行作業(yè)交互。

3、廠區(qū)燈光：智控中心燈光、七彩廊道燈光、紅色點(diǎn)風(fēng)機(jī)、黃色點(diǎn)安全燈路燈。

4、無(wú)人集卡動(dòng)態(tài)：無(wú)人集卡在起點(diǎn)沿綠色路線箭頭方向行駛、行駛至B點(diǎn)停止3秒示意裝掛鎖，繼續(xù)行駛至B岸橋下停3秒示意先卸貨再裝貨，繼續(xù)行駛至A點(diǎn)停止3秒解掛鎖，繼續(xù)行駛至終點(diǎn)示意卸貨、行程結(jié)束待下次啟動(dòng)。

5、外集卡車動(dòng)態(tài)：外集卡車在起始點(diǎn)沿紅色路線箭頭方向行駛，行駛至A點(diǎn)停止，閘桿抬起繼續(xù)行駛（閘桿落下），行駛至B點(diǎn)、等待紅綠燈由紅燈變綠閘桿抬起繼續(xù)行駛，行駛至C點(diǎn)停止3秒鐘示意場(chǎng)橋小車裝貨（小車與行駛車輛無(wú)互動(dòng)），繼續(xù)行駛至D點(diǎn)停止，等待紅綠燈由紅變綠閘桿抬起繼續(xù)行駛（閘桿落下），行駛至E點(diǎn)停止帶閘桿抬起繼續(xù)行駛（閘桿落下），行駛至終點(diǎn)結(jié)束行程、待下次啟動(dòng)。

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