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1.智能車輛、生產(chǎn)線為控制對象,集合了無線通信技術(shù)、傳感器技術(shù)、RFID、自動循跡技術(shù)、紅外識別技術(shù)(自動避讓)、嵌入式系統(tǒng)技術(shù)、PLC計(jì)算控制技術(shù)以及圖像處理等技術(shù)。
(1)物流車運(yùn)輸原材料到工廠動態(tài)行走固定路線、固定停車點(diǎn)停車。
(2)交通誘導(dǎo)系統(tǒng):一級誘導(dǎo)屏(停車位剩余數(shù)量顯示)
(3)自動道閘機(jī):識別來車自動臺桿落桿;停車位指示燈顯示,(有車亮紅燈,空車亮綠燈)。
2. 原材料進(jìn)入加工車間進(jìn)行生產(chǎn),演示包裝輔材區(qū),動態(tài)表現(xiàn),四個紅色機(jī)械臂左右來回轉(zhuǎn)動,傳送帶運(yùn)送貨物傳感器可以識別物體數(shù)量進(jìn)行記錄。
3.柔性加工車間動態(tài)表現(xiàn),兩個紅色機(jī)械臂左右來回轉(zhuǎn)動,
4.裝配調(diào)試中心,動態(tài)表現(xiàn),四個紅色的機(jī)械臂左右來回轉(zhuǎn)動,AGV在裝配中心和包裝區(qū)運(yùn)行,從裝配中心出發(fā)到包裝區(qū)停兩秒返回調(diào)試中心,實(shí)現(xiàn)無人自動運(yùn)輸。掃碼器自動識別貨物型號。裝配中有卡頓和錯誤操作系統(tǒng)進(jìn)行紅色閃爍預(yù)警,直到解除后進(jìn)行綠燈正常生產(chǎn)組裝。
5.立體倉儲中心,動態(tài)表現(xiàn),碼垛機(jī)三個,設(shè)備一上下前后動實(shí)現(xiàn)自動碼垛功能,設(shè)備二就實(shí)現(xiàn)前后來回走動,設(shè)備三靜態(tài)的。三個機(jī)械臂左右來回轉(zhuǎn)動貨車。貨架有貨物顯示紅燈沒有貨物顯示綠燈。同時微型顯示器顯示倉儲空位和已經(jīng)儲存的貨物數(shù)量進(jìn)行識別。
6.成品發(fā)貨區(qū)動態(tài)表現(xiàn),兩個機(jī)械臂左右來回轉(zhuǎn)動,一個堆垛機(jī)上下前后來回走,傳送帶轉(zhuǎn)動,貨車按軌跡行走,實(shí)現(xiàn)成品發(fā)貨運(yùn)輸,原材料運(yùn)輸。
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