智能修井車整體結(jié)構(gòu)全部采用金屬鐵板，激光切割氬弧焊焊接成型，角磨機(jī)打磨剖光涂原子灰，在反復(fù)打磨噴底漆上色最后我方將采用進(jìn)口的汽車金屬漆烤漆工藝效果。（如圖1）場橋均采用計算機(jī)排版設(shè)計、數(shù)控設(shè)備加工。精確的把模型的外觀、細(xì)部、構(gòu)件等做的與實(shí)物一樣, 以更加具體的展示整體外觀細(xì)部構(gòu)造整體色彩，（如圖2）車體下部輪子由車床銑床加工制作，包括所有跟電機(jī)齒輪動力方面有關(guān)部件都要做機(jī)加工金屬材質(zhì)。保證模型穩(wěn)定性。

全金屬制作、步進(jìn)電機(jī)、PLC控制符合教學(xué)培訓(xùn)需求。

  可以實(shí)現(xiàn)貨物的吊起、下降、橫向移動、橫向轉(zhuǎn)動；

橫向移動吊起、下降部分，采用滾動結(jié)構(gòu)，通過控制滾動結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向，從而帶動繩索的上升和下降，并通過限位傳感器防止過轉(zhuǎn)

    橫向移動部分，采用電機(jī)齒輪帶動鋼絲繩來實(shí)現(xiàn)抓手的抓取方案，在橫梁兩端裝配運(yùn)動滾輪，通過側(cè)面的橫向電機(jī)旋轉(zhuǎn)橫向移動（如圖1）。 并且在兩側(cè)安裝限位傳感器與激光測距傳感器，實(shí)現(xiàn)對橫向坐標(biāo)的定位。從而可以檢測集裝箱是否已經(jīng)到位。

    橫向移動，滑軌滑塊實(shí)現(xiàn)，運(yùn)行順暢精準(zhǔn)控制（如圖2）

    集裝箱抓取

集裝箱模型上部帶有小型鐵片。在龍門吊抓手部分，配有一個電磁鐵吸盤，通過對電磁鐵吸盤的控制，來實(shí)現(xiàn)對集裝箱的抓取和釋放（如圖3）

   集裝箱檢測

在集裝箱安放貨架上（包括龍門吊區(qū)域，以及船上、車上），按照集裝箱的高度橫向安裝接近傳感器，通過接近傳感器的狀態(tài)，可以判斷出當(dāng)前貨架上，有無集裝箱，以及集裝箱的數(shù)量（如圖4）

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