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智能物流沙盤模型

時(shí)間: 2018-01-09   瀏覽:4509

1項(xiàng)目背景目的

項(xiàng)目的目的是開發(fā)一個(gè)針對(duì)港口的通用設(shè)備(場橋、岸橋和擺渡車)及其對(duì)貨柜進(jìn)行上下搬運(yùn)操作的演示模型,其中模型運(yùn)行流程必須跟實(shí)際港口的操作運(yùn)行流程一致,其中包括岸橋?qū)⒇浳飶呢洿舷掳徇\(yùn)到擺渡車的流程;擺渡車運(yùn)載貨物到堆場的岸橋下的流程;場橋?qū)⒇浳飶臄[渡車上下搬運(yùn)到堆場的流程。

2.1方案流程

設(shè)備的主要目的是為了演示港口設(shè)備重的岸橋、場橋和擺渡車的作業(yè)流程。初步構(gòu)想是下面兩個(gè)流程循環(huán)進(jìn)行:

a岸橋?qū)⒋系募b箱搬運(yùn)到擺渡車上,擺渡車將集裝箱運(yùn)輸?shù)綀鰳蛳?,場橋再將車上的集裝箱搬運(yùn)到堆場上堆放;

b場橋?qū)⒍褕錾霞b箱搬運(yùn)到擺渡車上,擺渡車將集裝箱運(yùn)輸?shù)桨稑蛳?,岸橋?qū)⒓b箱搬運(yùn)到船上

2.2交付材料

類別

名稱

數(shù)量

描述

設(shè)備

場橋模型

1

包括場橋的機(jī)械模型、硬件控制電路及相關(guān)的傳感器器件等

設(shè)備

岸橋模型

1

包括岸橋的機(jī)械模型、硬件控制電路及相關(guān)的傳感器器件等

設(shè)備

擺渡車模型

1

包括擺渡車的機(jī)械模型、硬件控制電路及相關(guān)的傳感器器件等

設(shè)備

運(yùn)作場地

1

包括場橋運(yùn)行場地、岸橋運(yùn)行場地、擺渡車運(yùn)行場地、堆場場地的機(jī)械模型、硬件控制電路及相關(guān)的傳感器器件

設(shè)備

操作面板

1

包括操作控制器一臺(tái),控制器配套程序,手機(jī)APP控制程序

設(shè)備

貨柜

20

/

軟件

/

1

包括場橋的運(yùn)行控制程序、岸橋的運(yùn)行控制程序、擺渡車的運(yùn)行控制程序、整體作業(yè)的流程控制程序、移動(dòng)端APP控制程序

2.3交付周期

周期要__?

3項(xiàng)目功能需求

3.1岸橋

3.1.1機(jī)械模型

 

(1) 模型參考實(shí)際岸橋結(jié)構(gòu)和運(yùn)作原理,外形相似度大70%(相似程度可以參考上圖的模型,接近這個(gè)模型的程度即可),要有兩層的結(jié)構(gòu);

(2) 實(shí)物與模型的比例范圍在1:20~1:30之間,推薦1:30

(3) 模型可以做5個(gè)自由度運(yùn)行,包括在a地面沿軌道行走;b吊機(jī)1在主結(jié)構(gòu)上行走; d吊機(jī)1通過繩索上下伸縮抓手;e吊機(jī)2在二層結(jié)構(gòu)上行走;f吊機(jī)2通過繩索上下伸縮抓手;

(4) 抓手可以實(shí)現(xiàn)抓取貨柜,抓取方式跟真實(shí)設(shè)備類似,通過機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)抓取等;

(5) 吊機(jī)1和吊機(jī)2通過繩索傳動(dòng)的方式上下伸縮抓手,其他自由度實(shí)現(xiàn)具體方式?jīng)]有強(qiáng)制要求,能實(shí)現(xiàn)就可以;如過有難度需更改方式,需要溝通同確認(rèn);

(6) 岸橋模型可以對(duì)集裝箱的夾取并能準(zhǔn)確搬運(yùn)到貨柜車上裝車,同時(shí)也可以將從貨柜車上將集裝箱搬運(yùn)到指定位置;

(7) 所有電機(jī)及抓取操作都需要留有可供PLC控制的接口,實(shí)現(xiàn)能控制電機(jī)的運(yùn)作、讀取電機(jī)的運(yùn)行位置及抓手的狀態(tài)

3.2場橋

 

(1) 模型參考實(shí)際廠橋結(jié)構(gòu)和運(yùn)作原理,外形相似度大70%(相似程度可以參考上圖的模型,接近這個(gè)模型的程度即可);

(2) 實(shí)物與模型的比例范圍在1:20~1:30之間,推薦1:30;

(3) 模型可以做三個(gè)自由度運(yùn)行,包括在a地面沿軌道行走;b吊機(jī)在主結(jié)構(gòu)上行走;c吊機(jī)通過繩索上下伸縮抓手;

(4) 抓手可以實(shí)現(xiàn)抓取貨柜,抓取方式不限制,可以機(jī)械結(jié)構(gòu)抓取、磁鐵吸附等;

(5) 吊機(jī)通過繩索傳動(dòng)的方式上下伸縮抓手,其他自由度實(shí)現(xiàn)具體方式?jīng)]有強(qiáng)制要求,能實(shí)現(xiàn)就可以;如過有難度需更改方式,需要溝通同確認(rèn);

(6) 岸橋可以對(duì)集裝箱的夾取并能準(zhǔn)確從堆場搬運(yùn)到貨柜車上裝車,同時(shí)也可以將貨柜車上的集裝箱搬運(yùn)到堆場指定位置;

(7) 所有電機(jī)及抓取操作都需要留有可供PLC控制的接口,實(shí)現(xiàn)能控制電機(jī)的運(yùn)作、讀取電機(jī)的運(yùn)行位置及抓手的狀態(tài)

 

 

3.3擺渡車

 

1)模型參考實(shí)際貨柜車結(jié)構(gòu),外形相似度要求不高,能實(shí)現(xiàn)貨柜的裝在和搬運(yùn)即可;

2)實(shí)物與模型的比例范圍在1:20~1:30之間,推薦1:30;

3)擺渡車需要在場橋和岸橋的工作范圍的指定位置停車,裝載貨物完成后能在運(yùn)作場地按照指定的路線來回運(yùn)行;

4)擺渡車能配合場橋和岸橋?qū)崿F(xiàn)集裝箱的裝貨卸貨;

5)擺渡車的啟動(dòng)和停止需要留有可控PLC控制和讀取的接口;

3.4貨柜

 

1)模型參考實(shí)際集裝箱結(jié)構(gòu),外形相似度要求不高;

2)實(shí)物與模型的比例范圍在1:20~1:30之間,推薦1:30;

3)集裝箱需要實(shí)現(xiàn)在貨柜車上固定,在堆場等自行疊加固定放置;

4)集裝箱能配合場橋和岸橋?qū)崿F(xiàn)集裝箱的裝貨卸貨;

3.5 操作面板 

(1) 兩邊的搖桿能夠控制場橋和岸橋運(yùn)動(dòng);能夠通過切換達(dá)到一個(gè)搖桿控制場橋和岸橋;

(2) 操作面板需要做成類似控制盒的方式,控制盒可以跟模型放在一起,

(3) 操作面板通過以太網(wǎng)的方式與模型系統(tǒng)連接,并且可以控制整個(gè)模型運(yùn)行和單獨(dú)分別控制場橋和岸橋的運(yùn)動(dòng)

(4) 操作面板同時(shí)需要有一個(gè)配套的移動(dòng)端APP軟件,實(shí)現(xiàn)跟操作面板類似的功能;

3.6運(yùn)作場地

 

(1) 運(yùn)作場地為實(shí)際港口縮小簡化模型,主要是場橋和岸橋運(yùn)行導(dǎo)軌(或者普通運(yùn)行)鋪設(shè)場地,擺渡車的運(yùn)行場地、集裝箱堆放的堆場等;

(2) 運(yùn)作場地內(nèi)部同時(shí)作為所有電動(dòng)設(shè)備的電路驅(qū)動(dòng)、走線、供電等器件的擺放位置;

(3) 運(yùn)行場地通過傳感器、標(biāo)識(shí)等方式輔助擺渡車的定位、運(yùn)行等;

(4) 堆場上和船上要示意疊加堆放一些集裝箱(不是只放置一兩個(gè)),并且是可以項(xiàng)目疊加好的,場橋和岸橋要能抓取堆放的所有的集裝箱(跟實(shí)際作業(yè)情況類似);

(5) 集裝箱數(shù)量和擺放位置要求為:在船上為2*2*2;堆場為2堆,數(shù)量為2*2;

3.6軟件

根據(jù)客戶的要求定制場橋運(yùn)行程序、岸橋運(yùn)行程序、擺渡車運(yùn)行程序和整體作業(yè)的運(yùn)行程序;需要手機(jī)APP;電機(jī)需要預(yù)留接口給PLC系統(tǒng)來控制;




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